드론 DIY9 드론 DIY | 아두이노 mpu6050 각도 코드 및 이론 음.. 사실 이 드론 DIY 포스팅의 목적은, 누구나 쉽게 이해할 수 있도록 서술하는 것이다. 음... 조금만 목적을 바꾸기로 했다.누구나 조금만 관심있게 찾아본다면 드론을 만들 수 있도록? 그리고 기존에 이 드론의 형상은 말그대로 비행기형상이었다. 두개의 프로펠러를 가지고, 가벼운 비행기 형태의 프레임으로 제작하려고 했는데 상황이 상황인만큼, 그냥 일반적인 쿼드콥터로 진행해보려고 한다. 이번 포스팅에서는 mpu6050 이라는 각도 센서에서 각도를 추출하는 방법과 기본적인 회전 이론에 대해 다루고자 한다. 지난 포스팅에 아두이노가 대체 왜 필요한지에 대해 서술했다. 대체 아두이노란 녀석이 드론에서 뭐하는 녀석인지.. 정리하자면 바로 두뇌였다. 내가 원하는 움직임을 위해 모든 명령을 전달할 놈이 바로 아두.. 2016. 2. 9. 드론 DIY | 아두이노 프로그래밍 드론 DIY | 아두이노 프로그래밍 4편. 본격적인 아두이노 탐구 지난 편에, 드론의 두뇌같은 역할을 하는 게 아두이노라고 하였다. 그렇다면 아두이노에 어떻게 프로그래밍하는지, 즉 두뇌라는 녀석을 어떻게 설계하는지를 이번 편에서 다뤄볼 예정이다... 아마 프로그래밍 자체는 안할 것 같긴한데.. 그래서 이번 포스팅이 참 애매하다. 만약에 드론 DIY 포스팅을 책으로 출판한다면야 열심히 해서 아두이노 예제들까지 다 올려볼텐데... 아직 그건 아니므로!! 일단은 아두이노는 C언어 기반이라고 한다. 나도 컴퓨터 전공자는 아니기 때문에, AVR 공부도 딱히 해본 적도 없기 때문에 아주 기초적인 수준에서 이야기를 풀어나가고자 한다. 아두이노는 일종의 중간 매개체이다. 명령을 따르고 수행해주는 녀석이랄까. 음...... 2015. 12. 9. 드론 DIY | 누구나 쉽게 만들 수 있는 드론 제작기 드론 DIY | 누구나 쉽게 만들 수 있는 드론 제작기 1편. 드론 DIY를 시작하며 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 아두이노, 드론 관련 질문: 댓글 달아주시거나, 카카오톡에서 yngneers 친추 후 질문해주시면 됩니다. 제작기 관련 구체적인 사항: http://yngneers.tistory.com 참고하시면 됩니다. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 드론에 대한 이야기가 많다. 저렴하게는 몇만원짜리 소형드론부터 몇십, 몇백만원짜리 고가 드론까지.. 공학을 전공하는 사람뿐만 아니라 관심있는 사람이라면 누구나 드론을 한번쯤 만들어보고 싶다고 생각하지 않을까. 직접 완성제품을 사서 드론을 만들어도 된다. 거기에도 .. 2015. 11. 12. 이전 1 2 다음
