본문 바로가기

아두이노 쿼드콥터10

드론 DIY | 아두이노의 역할과 컴퓨터 드론 DIY | 아두이노의 역할과 컴퓨터 3편. 아두이노 설치와 컴퓨터에 대한 기본적인 이야기. 드론을 만든다고 하자. 그럼 조종기도 있을 거고, 모터도 있을거고, 변속기도 있을거고 (지난 포스팅 참고)가장 중요한 컴퓨터도 있을 것이다. 오늘은 그 컴퓨터에 대한 포스팅이다. 쉽게 얘기해서, 모터와 변속기, 그리고 배터리 사이에서 모든 것을 다 통제하는 두뇌같은 녀석.자, 아두이노에 대해 설치하기에 앞서 두뇌라는 녀석에 대해 좀 더 알아봅시다. 컴퓨터(아두이노)는 대체 드론에서 뭘하는 걸까? 나도 전문적인 지식을 가진 사람은 아니지만, 대체로 이정도만 알면 적어도 DIY를 할 수 있다는 마음으로 글을 시작.컴퓨터는 0과 1밖에 모른다는 얘길 다들 알고 있을 것이다. 그래서 이진법이니 뭐니 복잡한 이야기를,.. 2015. 11. 20.
드론 DIY | 드론의 기본 구성 부품 드론 DIY | 드론의 기본 구성 부품 2편. 드론을 구성하는 모터와 변속기, 프로펠러, 배터리 드론의 개념이라 함은 참 복잡하다. 단지 쿼드콥터만 의미하는 건 아니니까. 여기선 개념자체를 얘기한다기보다는 쿼드콥터를 기준으로 드론에 대해 설명해보려고 한다. 먼저 드론이 어떻게 구성되어 있는지를 알 필요가 있다. 우리가 일상에서 흔히 볼 수 있는 드론은 방송용 촬영드론이 아닐까 싶다. 쿼드는 아닌거 같고 보통 헥사 이상으로 이루어져 있는 것 같은데.. 사실 일상생활이라기 보단 TV에서 많이 보던거지만.. 한번 홍대에서 실제로 이걸 본 적이 있는데, 생각보다 굉장히 묵직해보이고 크다. 위 사진에서 볼 수 있듯이, 기본적으로 드론은 뼈대라고 볼 수 있는 프레임, 모터, 그리고 사진에는 안보이는 변속기와 컴퓨터.. 2015. 11. 12.
드론 DIY | 누구나 쉽게 만들 수 있는 드론 제작기 드론 DIY | 누구나 쉽게 만들 수 있는 드론 제작기 1편. 드론 DIY를 시작하며 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 아두이노, 드론 관련 질문: 댓글 달아주시거나, 카카오톡에서 yngneers 친추 후 질문해주시면 됩니다. 제작기 관련 구체적인 사항: http://yngneers.tistory.com 참고하시면 됩니다. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 드론에 대한 이야기가 많다. 저렴하게는 몇만원짜리 소형드론부터 몇십, 몇백만원짜리 고가 드론까지.. 공학을 전공하는 사람뿐만 아니라 관심있는 사람이라면 누구나 드론을 한번쯤 만들어보고 싶다고 생각하지 않을까. 직접 완성제품을 사서 드론을 만들어도 된다. 거기에도 .. 2015. 11. 12.
아두이노 드론 | bldc 모터 동작하기 아두이노 드론 | bldc 모터 동작하기 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 시작하기에 앞서, 혹시 아두이노 쿼드콥터에 대한 정보를 찾으시는 분들은 아라미르 드론 프로젝트 http://blog.naver.com/yngneers 을 참고하시길 바랍니다. 아두이노 쿼드콥터 pid 정보 및 코드를 확인하실 수 있도록 글 올려놓았습니다. 그리고 궁금증이 있으신 분들은 댓글 남겨주시거나, 카카오톡 아이디: yngneers 를 친추해주시고 질문해주시면 되겠습니다! %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 팀으로 진행하는 아라미르 드론 프로젝트 외에, 나도 개인적으로 하나 만들어보고 .. 2015. 11. 12.