드론 DIY | 아두이노 제어 코드 공유

안녕하세요.

15년부터 16년초까지 진행했던 아두이노 프로젝트 코드를 공유합니다.

코드는 아래 첨부에서 다운로드 받으실 수 있습니다.

드론 코드.zip

0.10MB

대학생 때 진행했던 프로젝트로, 3~4년 가까이 지난 시점이라 코드 한줄한줄 의미가 다 생각나지는 않습니다만, 크게는 아래와 같이 진행한 점 참고부탁드립니다.

 

1. 이중 PID제어로직을 통한 아두이노 자세 제어

  - 현재는 PID 라이브러리도 별도로 나와있는 것으로 알고 있으며, 첨부된 코드와 같이 일일이 나열하실 필요는 없을 것 같습니다.

 

2. 자세제어값은 800~2200사이.

  - 제 기억에 800~2200사이로 스로틀량을 제어했습니다. 수치가 클수록 더 큰 전압을 모터에 인가합니다.

 

3. 기본적인 설정값들이 있는데, 이부분은 제 블로그나 yngneers.tistory.com, 또는 blog.naver.com/yngneers 자료를 보시면 이해가 가실 듯 합니다.