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[미국 서부여행] 게티박물관, 산타모니카 해변, 그리피스 천문대 LA 2일차.어제 아침에 도착해서 하루종일 돌아다녔더니 저녁 7시쯤 잠이 들었다.룸메들이 들어오는 소리도 듣고 깼는데 그냥 계속 잤다.. 근데 시차적응이 안되서인지 새벽에 계속 깼다. 거기다 밖에서 새벽 2~3시까지 시끄럽게 술판이 벌어지니 이거야 뭐 완전 최악조건이었다.5시에 깨서 좀 일어났다가, 다시 잠들고 하니 10시가 되버린게 아닌가!!! 그래도 12시간은 잔 것 같았다. 상쾌하진 않았지만 그래도 피로는 좀 가신기분? 조식시간이 10시까지였는데 결국 조식도 놓치고 부랴부랴 씻고 숙소 인근의 맥도날드로 갔다.맥모닝 가격이 콜라까지해서 6달러 정도했나 ㅋㅋㅋㅋㅋ 완전 비싸다. 맛은 한국이랑 똑같은데 양이 아주 약간 더 많은 것 같았다. 오늘치 TAP카드를 다시 충전하고, 게티센터로 고고!! 헐리우드에.. 2016. 2. 11.
드론 DIY | 드론 PID 제어 이론 1 이번 편은 드론 자세 제어에 가장 많이 등장하는 PID 제어의 개념에 대한 포스팅 1편!! 처음 드론을 만드는 사람 입장에서는 제어라는 개념이 생소할 수도 있다. 거기에 PID.. 뭔지 모를 영어까지 나온다니 더 당황할만.먼저, 제어가 뭔지 생각해보자. 제어가 뭘까? 드론을 자세 제어한다고 하는데, 대체 제어란게 뭘까.쉽게 생각해보면 된다. 이 말 너무 많이하는 것 같은데 드론 자세제어는 별로 어려운 개념이 아니다.. 쿼드콥터는 프로펠러에서 발생하는 추력을 바탕으로 이동하게 된다. 4개의 프로펠러가 있으니, 그 4개의 프로펠러에서 나오는 추력이 동일하면 제자리에서 붕 뜰까??? 절대 아니다. 애초에 지면 상태가 다소 기울었을 수도 있고, 4개의 추력이 절대 같을 수가 없기 때문이다. http://www... 2016. 2. 11.
[미국 서부여행] 그래미뮤지엄, 스테이플스센터, 그로브몰, 파머스마켓, 스매시버거, smash burger LA에 오전 9시에 도착, 그리고 숙소 체크인하고 바로 길을 나섰다. 겨우 11일밖에 안되는 날동안 최대한 많은 곳을 담고 싶었다. 당연히 가장 먼저 이용한 것은 지하철!! 숙소가 hollywood/highland 역 바로 앞이기 때문에 red line 타고 한번에 시청앞까지 올 수 있었다.다운타운을 보고 싶어서 왔다기보다는 그래미뮤지엄 보려고 온거긴한데 암튼 그래도 왔으니 한번 봐야지! 왔는데 충격 ...여기 날씨 너무 좋고 이런 넓은 광장이 이렇게 한산하다니. 일단 날씨가 좋으니까 먹고 들어가는거같다. 흐헝 넘나 좋은 것..여유롭게 나와서 책읽는 사람도 있고 그냥 수다떠는 사람도 있고.. 무엇보다 한국은 지금 엄청 추운데 야외서 이렇게 휴식을 취한다는 것 자체가 너무 좋았다.나도 스벅빠인데 스벅에서 .. 2016. 2. 10.
드론 DIY | 아두이노 mpu6050 각도 코드 및 이론 음.. 사실 이 드론 DIY 포스팅의 목적은, 누구나 쉽게 이해할 수 있도록 서술하는 것이다. 음... 조금만 목적을 바꾸기로 했다.누구나 조금만 관심있게 찾아본다면 드론을 만들 수 있도록? 그리고 기존에 이 드론의 형상은 말그대로 비행기형상이었다. 두개의 프로펠러를 가지고, 가벼운 비행기 형태의 프레임으로 제작하려고 했는데 상황이 상황인만큼, 그냥 일반적인 쿼드콥터로 진행해보려고 한다. 이번 포스팅에서는 mpu6050 이라는 각도 센서에서 각도를 추출하는 방법과 기본적인 회전 이론에 대해 다루고자 한다. 지난 포스팅에 아두이노가 대체 왜 필요한지에 대해 서술했다. 대체 아두이노란 녀석이 드론에서 뭐하는 녀석인지.. 정리하자면 바로 두뇌였다. 내가 원하는 움직임을 위해 모든 명령을 전달할 놈이 바로 아두.. 2016. 2. 9.
[미국 서부여행] 캘리포니아 여행 코스 한눈에 보기 홀로 떠난 미국 여행. 구체적인 여행기만 올리자니 조금 부족한듯해서 나의 일정 요약을 한번 해보는 포스팅!!다른 분들께도 참고가 되었으면 하는 마음에서....ㅎㅎ 약 11일간 LA, 라스베가스, 캐년투어, 샌프란시스코, 샌디에고. 이렇게 다 돌아보고 왔다. 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 7일차 LA 그로브몰, 다운타운 그래미 뮤지엄 LA 게티박물관 산타모니카 해변 LA 유니버셜 야간버스 이동 (라스베가스) 그랜드캐년 페이지에서 1박 엔텔롭캐년 자이언캐년 라스베가스 도착 라스베가스 Wynn 호텔 뷔페 호텔 투어 노스 아울렛 비행기 이동 (샌프란시스코) 자전거로 금문교, 소살리토, 피어39 8일차 9일차 10일차 11일차 12일차 샌프란시스코 골든게이트 파크 케이블카 롬바르드 스트리트 야간버스 .. 2016. 2. 9.
[미국 서부여행] LA | Walk of Fame 워크 오브 페임 호스텔 당연히 LA 도착 후 가장 먼저 찾아간 곳은 내 숙소. Walk of Fame 호스텔1박당 가격 : 약 34불위치 : Hollywood / Highland 지하철 역 바로 앞 유럽여행도 다녀보고 하면서 다양한 호스텔을 많이 봐왔지만.. 편안하지 않았던 호스텔 중에 하나다.일단 찾아가는 길은 아래와 같다.. hollywood/highland 지하철 역으로 나오면 맞은 편에 이런 건물이 보인다. 저기 빨간 동그라미 친 부분으로 들어가면 되는데, 벨을 누르면 안에서 열어준다. 가파른 계단..ㅋㅋㅋ 나야 남자고 무거워도 들 수있으니까 무리 없는데 엄청 큰 짐 있는 사람들은 애먹더라. 나는 http://booking.com 에서 예약했고, 결제는 도착하자마자 진행했다.체크인 시간이 2시부터였는데 내가 11시에 도.. 2016. 2. 9.

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